曾經(jīng)有一場被稱作“厄祭戰(zhàn)”的大型戰(zhàn)爭。那場戰(zhàn)爭終結后過了大約300年?! 〉厍蛉κチ酥两駷橹沟慕y(tǒng)治機構,在新的支配體系下,新世界被構筑起來。一時的和平到來,與此同時,遠離地球的火星圈燃起了新戰(zhàn)爭的火種?! ≈魅斯倌耆赵隆W古斯,從所屬的民間警備公司克律塞安保公司(下稱CGS)那里,接受了打算讓在地球勢力統(tǒng)治下的火星都市獨立的少女庫德莉亞·藍那·伯恩斯坦的護衛(wèi)任務。但,CGS受到摘取反叛之芽的武力組織加拉爾霍恩的襲擊,于是在把三日月這些孩子當做誘餌后撤退了。少年們的領袖,奧爾加·伊茲卡認為這是個機會,并決定對虐待自己的大人們掀起反旗。被奧爾加托付擊退加拉爾霍恩的三日月,利用被當做CGS動力爐來使用的“厄祭戰(zhàn)”時代的機動戰(zhàn)士——高達·巴巴托斯,向敵軍發(fā)起挑戰(zhàn)。