地球上のエネルギー源であるフォトン?バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル?タワー。タワーを護(hù)るキャピタル?ガードの候補生ベルリ?ゼナムは、初めての実習(xí)で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協(xié)力。捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「G-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀(jì)終焉後の時代、リギルド?センチュリーを舞臺に少年少女の冒険は世界の真相に直進(jìn)する。2014年にTV放送された「ガンダム Gのレコンギスタ」(全26話)に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Gのレコンギスタ』(全5部作)の第1部。